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WLKATA 教育资源
WLKATA
大学机器人工程 专业课
大学配套教育资源
教程与实验
大学《机器人学》配套教程与实验
包含机器人学全套实验器材+官方教科书+全套实验手册+实验源码，实验设备丰富，让课堂教学更易于组织和实施
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官方教材已出版发行
开塔机器人自主编写配套教材《机器人学》
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*由清华大学出版社2020年发行
——入选新工科机器人专业规划教材系列——
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搭配MIROBOT机械臂，一人一臂真机实验
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配套实验以Mirobot机械臂为核心实验器材，并结合视觉套件、传送带、末端夹具、PLC总控等多个硬件单元，以及配套V-Rep和Matlab等软件的API指令与3D模型数据，从而为老师和学生提一套体积小巧紧凑、体验真实专业的开放式机器人学实训场景。
理论与实验相结合，让学习不再纸上谈兵
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虚拟仿真+真机同步，实现虚实双向验证
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虚实双向实验： 
每一章都配有练习题和实验课，机械臂运动学的实验可以在虚拟环境中实现，也可以借助实体机械臂完成真实的操作。 API接口允许自定义，预留多个拓展接口，支持大学必修机器人控制平台Matlab，Arduino，V-rep，ROS等，从而实现虚实同步教学。
 
涵盖机器人结构及控制原理： 
包括空间变换、机械臂运动学、静力学、动力学、运动控制和路径规划等全套实验。
《机器人学》部分实验清单一览
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一样的音乐，不一样的享受
The same music, different enjoyment
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开塔机器人微信截图_20230210165744