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WLKATA
常见问题 FAQ
Q: 你们提供发票吗?
A: 如果您已预定了Mirobot并且需要发票，请在订单中注明，或者通过电子邮件联系我们:wlkata_mirobot@tsinew.com
Q: “6+1”轴是什么意思?
A: Mirobot是一个六轴机械臂，虽然末端很小，但也预留了第七轴用于运动扩展。您可以安装吸盘、夹子扥第七轴执行器配件。
Q: Mirobot有哪些末端执行器?
A: Mirobot的末端执行器包括吸盘、笔架、夹子、柔爪、电磁铁、激光雕刻头等。替换末端执行器非常简单，仅需拧松和旋紧一个螺丝。
很多功能，包括搬运、绘画写字，搭载Gopro运动相机等应用，都可以通过更换末端执行器来实现。
Q: Mirobot如何开源?
A: 我们将开源基于grb的固件和基于mega2560的控制板原理图。每个人都可以把Mirobot做得更好，或者定制自己的机械臂。Mirobot将提供ROS、V-rep、Webots等相关文件。
Q:我怎么给Mirobot编程?
A: 您可以通过我们的官方软件WLKATA Studio中实时控制Mirobot， 或者使用Blockly图形化编程、G代码和Python来编程控制Mirobot，还可以使用C、c++、c#和JAVA访问它的API。Mirobot API接口支持多种编程语言，非常适合用于机器人定制和开发。
Q: 我在哪里可以买到Mirobot?
A: Mirobot众筹结束后，我们正专心致力于Mirobot 零售版的开发和生产工作。您如想现在预定，请与我们直接联系。
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