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MibotROS移动机器人
MibotROS移动机器人是一款通用化的ROS移动机器人平台,该移动机器人采用麦克纳姆轮全向底盘,高度集成硬件驱动模块,分布式结构化软件设计框架。是面向广大企业、院校及科研机构开发的全开源无人驾驶机(ROS)平台广泛用于企业前期开发验证、院校教学、实验、大赛及科研等应用,可实现地图构建、自主导航、机器学习无人驾驶验证(速递:3M/S)等功能。
Mirobot六轴机械臂复合系统
描述
描述
精准导航
双目视觉
减震底盘
动力电池
内置电源
多种组合
语音控制
提供SDK
MibotROS移动机器人
——
E4模块化机械臂复合系统
——
Mirobot六轴机械臂复合系统
——
复合系统采用移动平台+机械+视觉定位模块的组合方式,无需人工干预,即可自动定位视觉分拣、自动化搬运、抓取。集移动、环境感知、灵活抓取等功能于一体的复合型机器人。
MibotROS移动复合系统
可随意搭建各种微型产线移动载具平台
模块化
结合模块化机器人系列,可安装 MiRobot,E4以及传送带单元, 能够随意搭建各种微型产线移动载具平台;
数字孪生
配套 1:1 的 3D 数字孪生仿真平台,结合 SLAM 激光导航,可虚实、虚拟仿真与编 程控制;
人工智能
板载高性能 I5 六代 4G 内存处理器,视觉、语音、深度相机、陀螺仪、复合机械 臂应用尽有;
自动化开发
可与西门子 PLC、工业运动控制器、嵌入式单片机系统集成,提供数字工厂 MES系统集成;
多种拓展配件,助你搭建立体产线
提供滑轨、传送带、小车三种移动配件,让机械臂的工作范围不再局限于方寸之间;配合工业总线控制技术,就能实现多机联动和立体空间作业,在桌面上就能打造复杂的、还原工厂实际生产布置的迷你产线场景。
套件-传送带
传送带可通过Blockly等编程语言,开关和速度可控,运行稳定,并提供光电开关和颜色识别。
> 套件参数
套件-滑轨
滑轨可通过Blockly等编程语言控制,不仅可用于平面移动场景,还能用于立体空间移动项目,组成立体工厂。
> 套件参数
套件-AGV小车
WLKATA AGV万向轮设计,与机械臂组合起来就能完成灵活的搬运工作。创客还可利用算法规划路径,实现更复杂的运动。
> 套件参数
套件-视觉平台
视觉套件性能稳定、体积便携,能够实现颜色识别、条码识别、标定、图像处理定位等丰富的视觉技术应用和开发功能。
> 套件参数
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助力学校与教师
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