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配套教学包B： 《ROS机器人开发技术》配套教程与实验
包含ROS机器人开发全套实验器材+全套实验手册+实验源码，实验设备一应俱全，让创客自学与课堂教学更易实施，事半功倍！
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ROS学习与实验相结合，体会机器人开发乐趣
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虚拟仿真+真机同步，实现虚实双向验证
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虚实双向学习：
每一章都配有练习题和实验课，机械臂运动学的实验可以在虚拟环境中实现，也可以借助实体机械臂完成真实的操作。

 学习ROS基础知识与开发实例：
集成开发环境的搭建、话题和服务的编程实现方法、命名空间以及分布式通信，以及MoveIt 控制和开发Mirobot机械臂
《ROS机器人开发技术》部分实验清单一览
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搭配MIROBOT机械臂，一人一臂真机实验
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配套实验以Mirobot机械臂为核心实验器材，并结合视觉套件、传送带、末端夹具、PLC总控等多个硬件单元，以及配套V-Rep和Matlab等软件的API指令与3D模型数据，为老师和学生提一套空间小巧紧凑、体验真实专业的开放式机器人学实训场景。
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